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(on dit aussi micrologiciel, microcode, logiciel interne, logiciel embarqué ou microprogramme) Logiciel informatique intégré dans un matériel comme un disque dur, un appareil photo, une imprimante, un routeur, une machine à laver ou un robot. Les BIOS des ordinateurs sont des firmwares.
En général, l'utilisateur ne peut modifier de lui-même le firmware mais il peut souvent le mettre à jour. Il faut, pour que ce soit possible, que le type de mémoire utilisé le permette. En général il s'agit d'EEPROM ou de mémoires flash.